ASV station keeping under wind disturbances using neural network simulation error minimization model predictive control
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Jalil Chavez‐Galaviz, Jianwen Li, Ajinkya Chaudhary, Nina Mahmoudian |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023)
A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
di: Jingxin Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jingxin Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
A New Hybrid Control Scheme for Tracking Control Problem of AUVs With System Uncertainties and External Disruptions
di: Km Shelly Chaudhary, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Km Shelly Chaudhary, et al.
Pubblicazione: (2024)
Convolutional neural networks to classify human stress that occurs during in‐field sugarcane harvesting: A case study
di: Rajesh U. Modi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rajesh U. Modi, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR‐based automated UAV inspection of wind turbine rotor blades
di: Carlos Castelar Wembers, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Carlos Castelar Wembers, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning
di: Yang Weng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang Weng, et al.
Pubblicazione: (2024)
The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
di: Bryce Doerr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bryce Doerr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Assessing the practical applicability of neural‐based point clouds registration algorithms: A comparative analysis
di: Simone Fontana, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Simone Fontana, et al.
Pubblicazione: (2024)
Position‐based fluid simulation for robotic injection sealing of pavement cracks
di: Samuel D. Schaefer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samuel D. Schaefer, et al.
Pubblicazione: (2024)
C3D: Cascade Control with Change Point Detection and Deep Koopman Learning for Autonomous Surface Vehicles
di: Li, Jianwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jianwen, et al.
Pubblicazione: (2024)
CLVSim: A comprehensive framework for crewed lunar vehicle simulation—Modeling and applications
di: Qingning Lan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qingning Lan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Comparing real and simulated performance for an off‐road autonomous ground vehicle in obstacle avoidance
di: Daniel W. Carruth, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daniel W. Carruth, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementation of hand‐object pose estimation using SSD and YOLOV5 model for object grasping by SCARA robot
di: Ramasamy Sivabalakrishnan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ramasamy Sivabalakrishnan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A multiscale feature fusion‐guided lightweight semantic segmentation network
di: Xin Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xin Ye, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dynamics identification‐driven diving control for unmanned underwater vehicles
di: Yiming Zhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yiming Zhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A CIELAB fusion‐based generative adversarial network for reliable sand–dust removal in open‐pit mines
di: Xudong Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xudong Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gyroscopic precession control for maneuvering two‐wheeled robot recoil stabilization
di: Gökhan Çetin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gökhan Çetin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimising robotic operation speed with edge computing via 5G network: Insights from selective harvesting robots
di: Usman A. Zahidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Usman A. Zahidi, et al.
Pubblicazione: (2024)
ASAH: An arc‐surface‐adsorption hexapod robot with a motion control scheme
di: Congjun Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Congjun Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
di: Peijia Xie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peijia Xie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging digital twin for autonomous docking of a container truck with stabilization control
di: Augie Widyotriatmo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Augie Widyotriatmo, et al.
Pubblicazione: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Novel adaptive robust L1‐based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays
di: Behnam Yazdankhoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Behnam Yazdankhoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Energy‐consumption model for rotary‐wing drones
di: Hongqi Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hongqi Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimizing PID control for enhanced stability of a 16‐DOF biped robot during ditch crossing
di: Moh Shahid Khan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moh Shahid Khan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical rule‐base reduction fuzzy control for constant velocity path tracking of a differential steer vehicle
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Developing an expansion‐based obstacle detection using panoptic segmentation
di: Saied Pirasteh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Saied Pirasteh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligent classifier for various degrees of coffee roasts using smart multispectral vision system
di: Ming‐Yi Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming‐Yi Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
MPC‐based cooperative multiagent search for multiple targets using a Bayesian framework
di: Hu Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hu Xiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Acoustic tracking of moving marine targets using a single autonomous surface receiver
di: Ilan Git, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ilan Git, et al.
Pubblicazione: (2024)
A differentiable dynamic modeling approach to integrated motion planning and actuator physical design for mobile manipulators
di: Zehui Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zehui Lu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and multiobjective optimization of a two‐point contact ladder‐climbing robot using a genetic algorithm
di: Darshita Shah, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Darshita Shah, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sparus Docking Station: A current aware docking station system for a non‐holonomic AUV
di: Joan Esteba, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joan Esteba, et al.
Pubblicazione: (2024)
Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rapid Detection of Ripe Tomatoes in Unstructured Environments
di: Jiangtao Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiangtao Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Heterogeneous Event Mapping of Multi‐Robot System Based on Event Structures
di: Xuewei Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xuewei Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach
di: Chavez-Galaviz, Jalil, et al.
Pubblicazione: (2023) -
A simulation‐assisted point cloud segmentation neural network for human–robot interaction applications
di: Jingxin Lin, et al.
Pubblicazione: (2024) -
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A New Hybrid Control Scheme for Tracking Control Problem of AUVs With System Uncertainties and External Disruptions
di: Km Shelly Chaudhary, et al.
Pubblicazione: (2024)