An improved inverse kinematics solution method for the hyper‐redundant manipulator with end‐link pose constraint

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhe Wang, Dean Hu, Detao Wan, Chang Liu
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2024
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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