Pose‐graph underwater simultaneous localization and mapping for autonomous monitoring and 3D reconstruction by means of optical and acoustic sensors

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Alessandro Bucci, Alessandro Ridolfi, Benedetto Allotta
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2024
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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