Buchumschlag

Soft crawling caterpillar driven by electrohydrodynamic pumps

Fuente: Wiley Open Access

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tianyu Zhao, Cheng Wang, Zhongbao Luo, Weiqi Cheng, Nan Xiang
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2024
Schlagworte:	Journal of Field Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

An omnidirectional screw‐driven forestry robot
von: Shun Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamics identification‐driven diving control for unmanned underwater vehicles
von: Yiming Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Independent Soft Actor‐Critic Deep Reinforcement Learning for UAV Cooperative Air Combat Maneuvering Decision‐Making
von: Haolin Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Self‐Adaptive, Untethered Soft Gripper System for Efficient Agricultural Harvesting
von: Yunwei Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Simulation and Path Tracking Control Study of Magnetic Miniature Soft Robots
von: Sanxiu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Soft‐Containing Gripper for High‐Speed Handling of Breadcrumb‐Coated Oysters
von: Yang Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Bio‐Inspired Pneumatic Modular Soft Robots
von: Zilong Xie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
von: Bin Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Actuation Strategies for Underwater Jet‐Propelled Soft Robots
von: Angel Kitone, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Parallel Byzantine Fault Tolerance Consensus for Blockchain Secured Swarm Robots
von: Ran Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bearing‐Based Moving Target Fencing Control for Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles With Fixed‐Time Differentiators
von: Yuxin Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Design and Development of an Automatic Soft Robotic Parallel Manipulator Device to Aid in Cardiopulmonary Resuscitation
von: Sethuraman Ramanathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Biomimetic Multifinger Tactile Sensing and Contact‐Regulated Palpation for Autonomous Breast Tumor Localization
von: Kai Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Soft Computing Techniques Applied to Adaptive Hybrid Navigation Methods for Tethered Robots in Dynamic Environments
von: Chandan Sheikder, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bioinspired Design for Soft Robot Deformation Amplification: Layout Planning, Experimental Verification, and Potential Applications
von: Binbin Diao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Artificial Intelligence Technology for Path Planning of Automated Earthwork Machinery
von: Cheng Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Two novel approaches for solving the contradiction between efficient penetration and low recoil for the low‐velocity penetrator
von: Cheng Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
von: Yongjie Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From “Mirror Flower, Water Moon” to Multi‐Task Visual Prospective Representation Learning for Unmanned Aerial Vehicles Indoor Mapless Navigation
von: Yingxiu Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A cable‐driven underwater robotic system for delicate manipulation of marine biology samples
von: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Review on research and development of planetary penetrator
von: Jianqin Zhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Virtual Elastic Tether: A New Approach for Multi‐Agent Navigation in Confined Aquatic Environments
von: Kanzhong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visual Inertial SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Optimization in Diverse Environments
von: Huayan Pu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control
von: Huanan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Analysis of a Lightweight Redundant‐Degree‐of‐Freedom Fruit‐Picking Robot Arm
von: Shangshang Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LMBC: Low‐Power Marine Benthos Counting Framework for Underwater Robotic Real‐Time Applications
von: Ning Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Flow Memory Effect on Open‐Frame Remotely Operated Vehicle Motion
von: Ruinan Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Cover Image, Volume 41, Number 4, June 2024
von: Jian Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Research on Steering Path Tracking Performance of Articulated Quad‐Tracked Vehicle Based on Fuzzy PID Control
von: Shuai Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
von: Chuan Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and movement mechanism analysis of a multiple degree of freedom bionic crocodile robot based on the characteristic of “death roll”
von: Chujun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

From muscular to dexterous: A systematic review to understand the robotic taxonomy in construction and effectiveness
von: Yifan Gao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Docking Anti‐Disturbance Control of Overactuated AUV: System, Method, and Lake Trails
von: Yu Duan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design, Modeling, and Validation of Multi‐Segmental Adaptive Pipeline Robots in Complex Pipeline Environments
von: Ke Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vector Field‐Based Collision‐Free Navigation in Tunnel‐Like Environments
von: Bao Jianjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design and Motion Principle Analysis of new parallel mechanisms with fewer active inputs than the degrees of freedom
von: Yu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Slip‐Compensation‐Based Path Tracking Control for Tracked Robots Using VBEKF and Backstepping Control
von: Xin Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)