Novel adaptive robust L1‐based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Behnam Yazdankhoo, Mohammad Reza Ha'iri Yazdi, Farshid Najafi, Borhan Beigzadeh |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
TKO‐SLAM: Visual SLAM algorithm based on time‐delay feature regression and keyframe pose optimization
von: Tao Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tao Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
von: Jun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
von: Peijia Xie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Peijia Xie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
von: Kangneoung Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kangneoung Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
von: Chuan Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chuan Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
von: Aizun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Aizun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hierarchical rule‐base reduction fuzzy control for constant velocity path tracking of a differential steer vehicle
von: Samuel R. Dekhterman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Samuel R. Dekhterman, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Correction to “Aerial online mapping on‐board system by real‐time object detection for UGV path generation in unstructured outdoor environments”
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
von: Xingbo Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xingbo Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel Global Path Planning Algorithm for Underwater Vehicle Engineering Applications
von: Qiongxiao Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Qiongxiao Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
von: Yuanjian Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuanjian Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Novel Review on Quadruped Robots Design Variants, Gait Modulation, and Motion Planning Schemes
von: S. A. Azeez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: S. A. Azeez, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Crawling Robot Based on the Hexagonal Mesh Structure and Enhanced PID Control Strategy
von: Meng Hongjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng Hongjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Efficient Docking System for a Novel Vector‐Propelled Robotic Fish Based on Implicit Coordination
von: Yong Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yong Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamics identification‐driven diving control for unmanned underwater vehicles
von: Yiming Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yiming Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel Multinozzle Targeting Pollination Robot for Clustered Kiwifruit Flowers Based on Air–Liquid Dual‐Flow Spraying
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gyroscopic precession control for maneuvering two‐wheeled robot recoil stabilization
von: Gökhan Çetin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gökhan Çetin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel eXtreme Gradient Boosting‐Shapley Additive Explanation Calibration Method for Six‐Axis Force/Torque Sensors
von: Zihao Xing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zihao Xing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ASAH: An arc‐surface‐adsorption hexapod robot with a motion control scheme
von: Congjun Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Congjun Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Leveraging digital twin for autonomous docking of a container truck with stabilization control
von: Augie Widyotriatmo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Augie Widyotriatmo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Biomimetic Multifinger Tactile Sensing and Contact‐Regulated Palpation for Autonomous Breast Tumor Localization
von: Kai Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kai Cheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Firefighting Robot Extinguishment Decision‐Making Based on Visual Guidance: A Novel Attention and Scale U‐Net Model and Genetic Algorithm
von: Juxian Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Juxian Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DAS‐SLAM: A Novel Visual‐Inertial SLAM System in Dynamic Environments Integrating Object Detection Network and Scene Flow Technology
von: Guangen Pan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guangen Pan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning
von: Yang Weng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang Weng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel High‐Voltage‐Wire Stripping Robot and Adaptive Fuzzy RBF Neural Network PID Controller Optimized by PSO‐GA Algorithm
von: Jun Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jun Zhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Design and development of multirobot system for remote repair of nuclear pipe equipment
von: Haichao Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haichao Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing PID control for enhanced stability of a 16‐DOF biped robot during ditch crossing
von: Moh Shahid Khan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Moh Shahid Khan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
von: Zhuozhen Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhuozhen Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
von: Bryce Doerr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bryce Doerr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalizing minimum safe operating altitudes for fixed‐wing UAVs in real‐time
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ashford Milne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A cable‐driven underwater robotic system for delicate manipulation of marine biology samples
von: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Intelligent classifier for various degrees of coffee roasts using smart multispectral vision system
von: Ming‐Yi Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ming‐Yi Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real‐Time Detection of Undesired Human Interventions in Robotic Work Cells Using a Convolutional Neural Network‐Based Novel Architecture and Reliability Analysis With Explainable Artificial Intelligence
von: Merdan Ozkahraman
Veröffentlicht: (2026)
von: Merdan Ozkahraman
Veröffentlicht: (2026)
ASV station keeping under wind disturbances using neural network simulation error minimization model predictive control
von: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Marco Andrés Luna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design, integration, and field evaluation of a robotic blossom thinning system for tree fruit crops
von: Uddhav Bhattarai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Uddhav Bhattarai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sparus Docking Station: A current aware docking station system for a non‐holonomic AUV
von: Joan Esteba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joan Esteba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
TKO‐SLAM: Visual SLAM algorithm based on time‐delay feature regression and keyframe pose optimization
von: Tao Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
von: Jun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
von: Chengxi Wu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
von: Yuchun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
von: Peijia Xie, et al.
Veröffentlicht: (2024)