Novel adaptive robust L1‐based controllers for teleoperation systems with uncertainties and time delays
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Behnam Yazdankhoo, Mohammad Reza Ha'iri Yazdi, Farshid Najafi, Borhan Beigzadeh |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
TKO‐SLAM: Visual SLAM algorithm based on time‐delay feature regression and keyframe pose optimization
di: Tao Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao Xu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
di: Peijia Xie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peijia Xie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Terrain‐aware path planning via semantic segmentation and uncertainty rejection filter with adversarial noise for mobile robots
di: Kangneoung Lee, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kangneoung Lee, et al.
Pubblicazione: (2024)
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chuan Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
An improved fuzzy‐controlled local path planning algorithm based on dynamic window approach
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aizun Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hierarchical rule‐base reduction fuzzy control for constant velocity path tracking of a differential steer vehicle
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Samuel R. Dekhterman, et al.
Pubblicazione: (2024)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Correction to “Aerial online mapping on‐board system by real‐time object detection for UGV path generation in unstructured outdoor environments”
Pubblicazione: (2024)
Pubblicazione: (2024)
Autonomous navigation and adaptive path planning in dynamic greenhouse environments utilizing improved LeGO‐LOAM and OpenPlanner algorithms
di: Xingbo Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xingbo Yao, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Global Path Planning Algorithm for Underwater Vehicle Engineering Applications
di: Qiongxiao Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiongxiao Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Novel Review on Quadruped Robots Design Variants, Gait Modulation, and Motion Planning Schemes
di: S. A. Azeez, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: S. A. Azeez, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Novel Crawling Robot Based on the Hexagonal Mesh Structure and Enhanced PID Control Strategy
di: Meng Hongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Meng Hongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Efficient Docking System for a Novel Vector‐Propelled Robotic Fish Based on Implicit Coordination
di: Yong Zhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yong Zhong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamics identification‐driven diving control for unmanned underwater vehicles
di: Yiming Zhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yiming Zhong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Multinozzle Targeting Pollination Robot for Clustered Kiwifruit Flowers Based on Air–Liquid Dual‐Flow Spraying
di: Changqing Gao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Changqing Gao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Gyroscopic precession control for maneuvering two‐wheeled robot recoil stabilization
di: Gökhan Çetin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gökhan Çetin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel eXtreme Gradient Boosting‐Shapley Additive Explanation Calibration Method for Six‐Axis Force/Torque Sensors
di: Zihao Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zihao Xing, et al.
Pubblicazione: (2025)
ASAH: An arc‐surface‐adsorption hexapod robot with a motion control scheme
di: Congjun Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Congjun Ma, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging digital twin for autonomous docking of a container truck with stabilization control
di: Augie Widyotriatmo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Augie Widyotriatmo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Biomimetic Multifinger Tactile Sensing and Contact‐Regulated Palpation for Autonomous Breast Tumor Localization
di: Kai Cheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kai Cheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Firefighting Robot Extinguishment Decision‐Making Based on Visual Guidance: A Novel Attention and Scale U‐Net Model and Genetic Algorithm
di: Juxian Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Juxian Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
DAS‐SLAM: A Novel Visual‐Inertial SLAM System in Dynamic Environments Integrating Object Detection Network and Scene Flow Technology
di: Guangen Pan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guangen Pan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous underwater vehicle link alignment control in unknown environments using reinforcement learning
di: Yang Weng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang Weng, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel High‐Voltage‐Wire Stripping Robot and Adaptive Fuzzy RBF Neural Network PID Controller Optimized by PSO‐GA Algorithm
di: Jun Zhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jun Zhong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design and development of multirobot system for remote repair of nuclear pipe equipment
di: Haichao Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Haichao Li, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimizing PID control for enhanced stability of a 16‐DOF biped robot during ditch crossing
di: Moh Shahid Khan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Moh Shahid Khan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Implementation of PID controller and enhanced red deer algorithm in optimal path planning of substation inspection robots
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhuozhen Tang, et al.
Pubblicazione: (2024)
The ReSWARM microgravity flight experiments: Planning, control, and model estimation for on‐orbit close proximity operations
di: Bryce Doerr, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bryce Doerr, et al.
Pubblicazione: (2024)
Generalizing minimum safe operating altitudes for fixed‐wing UAVs in real‐time
di: Ashford Milne, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ashford Milne, et al.
Pubblicazione: (2024)
A cable‐driven underwater robotic system for delicate manipulation of marine biology samples
di: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Pubblicazione: (2024)
Intelligent classifier for various degrees of coffee roasts using smart multispectral vision system
di: Ming‐Yi Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ming‐Yi Lin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real‐Time Detection of Undesired Human Interventions in Robotic Work Cells Using a Convolutional Neural Network‐Based Novel Architecture and Reliability Analysis With Explainable Artificial Intelligence
di: Merdan Ozkahraman
Pubblicazione: (2026)
di: Merdan Ozkahraman
Pubblicazione: (2026)
ASV station keeping under wind disturbances using neural network simulation error minimization model predictive control
di: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jalil Chavez‐Galaviz, et al.
Pubblicazione: (2024)
A multi‐UAV system for coverage path planning applications with in‐flight re‐planning capabilities
di: Marco Andrés Luna, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Marco Andrés Luna, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design, integration, and field evaluation of a robotic blossom thinning system for tree fruit crops
di: Uddhav Bhattarai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Uddhav Bhattarai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sparus Docking Station: A current aware docking station system for a non‐holonomic AUV
di: Joan Esteba, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joan Esteba, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
TKO‐SLAM: Visual SLAM algorithm based on time‐delay feature regression and keyframe pose optimization
di: Tao Xu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Finite‐time command filter control for dynamic positioning of remotely operated vehicles based on disturbance observer
di: Jun Tang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Data‐driven iterative learning cooperative trajectory tracking control for multiple autonomous underwater vehicles with input saturation constraints
di: Chengxi Wu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Autonomous multiple‐trolley collection system with nonholonomic robots: Design, control, and implementation
di: Peijia Xie, et al.
Pubblicazione: (2024)