Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Huanan Qi, Xinyu Li, Liang Ding, Qiannan Cheng, Haibo Gao, Zdravko Terze, Zongquan Deng
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2024
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