Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huanan Qi, Xinyu Li, Liang Ding, Qiannan Cheng, Haibo Gao, Zdravko Terze, Zongquan Deng
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2024
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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