Dynamic Docking Anti‐Disturbance Control of Overactuated AUV: System, Method, and Lake Trails

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Yu Duan, Xiawei Guan, Yifan Liu, Shaolong Yang, Xianbo Xiang, Hong Chen
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2024
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