An Efficient 3D Point Cloud‐Based Place Recognition Approach for Underground Tunnels Using Convolution and Self‐Attention Mechanism

Fuente: Wiley Open Access
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Tao Ye, Ao Liu, Xiangpeng Yan, Xiangming Yan, Yu Ouyang, Xiangpeng Deng, Xiao Cong, Fan Zhang
Formato: Artículo Open Access
Publicado: Wiley 2024
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