Artificial Intelligence Technology for Path Planning of Automated Earthwork Machinery
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Cheng Zhou, Yuxiang Wang, Rao Li, Tao Guan, Zhenyuan Liu, Gang Peng, Ke You |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
An Adaptive Double Closed‐Loop Path Tracking Control Method for High‐Precision Autonomous Navigation of Agricultural Machinery
di: Jianxing Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jianxing Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamic Environment Adaptive Path Planning for Mobile Robots: A Hybrid Enhanced Path‐Planning Approach
di: Junxu Hou, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Junxu Hou, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Integrated Intelligent Autonomous Driving Bulldozer System: Pose Estimation, Object Detection, and Work Planning for Dumping Operations
di: Gang Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gang Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Spiral Coverage Path Planning Algorithm for Nonomnidirectional Robots
di: Taogang Hou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Taogang Hou, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives
di: Yinyi Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yinyi Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Research on Satellite Navigation Control of Six‐Crawler Machinery Based on Fuzzy PID Algorithm
di: Wang Shuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang Shuai, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Novel Global Path Planning Algorithm for Underwater Vehicle Engineering Applications
di: Qiongxiao Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qiongxiao Liu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
di: Nan Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nan Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Boustrophedon‐Optimized Neural Network for Autonomous Path Planning in Large‐Scale Photovoltaic Farms
di: Xiandong Shi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiandong Shi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
di: Song Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Continuous Curvature Path Planning for Headland Coverage With Agricultural Robots
di: Gonzalo Mier, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gonzalo Mier, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Path Planning Algorithm for UAV 3D Surface Inspection Based on Normal Vector Filtering and Integrated Viewpoint Evaluation
di: Yunlong Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yunlong Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Singularity‐Free Guiding Vector Field Over Bézier's Curves Applied to Rovers Path Planning and Path Following
di: Alfredo González‐Calvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alfredo González‐Calvin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning‐Based Model Predictive Path Integral Control for Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles
di: Jintao Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jintao Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Motion Tomography for Measuring Ocean Flow Field and Informative Path Planning With Unmanned Surface Vehicles
di: Jiacheng Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiacheng Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Critical Review of Reinforcement Learning Algorithms for Mobile Robot Path Planning
di: P. Ramya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: P. Ramya, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Feature‐Decoupled and Gated‐Interaction‐Enhanced Deep Reinforcement Learning for Path‐Following of Large‐Inertia Vessels
di: Gang Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gang Chen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Redefining Optimal Coverage Path Planning for FLS‐Equipped AUVs With Deep Reinforcement Learning
di: Lorenzo Cecchi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lorenzo Cecchi, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Cascaded Strategy With Embodied Artificial Intelligence: Forward Kinematics Solutions for CCRobot‐S
di: Zhenliang Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhenliang Zheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cleaning Robots: A Review of Sensor Technologies and Intelligent Control Strategies for Cleaning
di: Rajesh Kannan Megalingam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rajesh Kannan Megalingam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Woxbots: A Low‐Cost Swarm Robotics Platform for Real‐Time Pattern Formation and Path Planning
di: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krishna Vamshi Ganduri, et al.
Pubblicazione: (2025)
Slip‐Compensation‐Based Path Tracking Control for Tracked Robots Using VBEKF and Backstepping Control
di: Xin Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xin Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Research on Steering Path Tracking Performance of Articulated Quad‐Tracked Vehicle Based on Fuzzy PID Control
di: Shuai Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shuai Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Manipulator Trajectory Planning Based on Clustering Curve Discretization and B‐Spline
di: Yanhua Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yanhua Peng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual Inertial SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Optimization in Diverse Environments
di: Huayan Pu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huayan Pu, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Simulation and Path Tracking Control Study of Magnetic Miniature Soft Robots
di: Sanxiu Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sanxiu Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Motion planning for off‐road autonomous driving based on human‐like cognition and weight adaptation
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuchun Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path Tracking for Forestry Autonomous Mobile Platforms Based on Improved Snake Optimizer‐Pure Pursuit Algorithm
di: Liwen Yao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liwen Yao, et al.
Pubblicazione: (2026)
An Enhanced Navigation System With Predictive Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles in GNSS‐Attenuated Dynamic Urban Waterways
di: Jiarong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiarong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
The Autonomous Route Planning Algorithm for Rock Drilling Manipulator Based on Collision Detection
di: Shenglong Nie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shenglong Nie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
di: Feng Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baoyu Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real‐Time Detection of Undesired Human Interventions in Robotic Work Cells Using a Convolutional Neural Network‐Based Novel Architecture and Reliability Analysis With Explainable Artificial Intelligence
di: Merdan Ozkahraman
Pubblicazione: (2026)
di: Merdan Ozkahraman
Pubblicazione: (2026)
The SG‐Climbot: An Adaptable, Efficient, Inspection and Repair Robot for Steam Generator Heat Transfer Tube Sheet
di: Zhaojin Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhaojin Liu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Design and Implementation of an Underwater Structural Inspection Robot for High‐Flow Environments
di: Qinyun Tang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Qinyun Tang, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Enhanced Track‐Oriented Multihypothesis Algorithm With Track Temporary Storage (TOMHT‐TTS) for Multiple Target Tracking and a Case Study Using the Forward‐Looking Sonar
di: Xutong Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xutong Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Localization Accuracy of Offline Navigation Algorithms for Intelligent Pipeline Inspection Gauges and In‐Line Inspection Robotic Systems
di: Kwanghyun Yoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kwanghyun Yoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Universal Embodied Planning in Scalable Heterogeneous Field Robots Collaboration and Control
di: Hanwen Wan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hanwen Wan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Two‐Stage Recognition and Planning Approach for Grasping Manipulators and Design of End‐Effectors
di: Jie Lian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jie Lian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
An Adaptive Double Closed‐Loop Path Tracking Control Method for High‐Precision Autonomous Navigation of Agricultural Machinery
di: Jianxing Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Dynamic Environment Adaptive Path Planning for Mobile Robots: A Hybrid Enhanced Path‐Planning Approach
di: Junxu Hou, et al.
Pubblicazione: (2026) -
An Integrated Intelligent Autonomous Driving Bulldozer System: Pose Estimation, Object Detection, and Work Planning for Dumping Operations
di: Gang Peng, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Spiral Coverage Path Planning Algorithm for Nonomnidirectional Robots
di: Taogang Hou, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives
di: Yinyi Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)