Manipulator Trajectory Planning Based on Clustering Curve Discretization and B‐Spline

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yanhua Peng, Biao Tang, Delong Huang, Yikang Wei
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2024
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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