Buchumschlag

Improving Localization Accuracy of Offline Navigation Algorithms for Intelligent Pipeline Inspection Gauges and In‐Line Inspection Robotic Systems

Fuente: Wiley Open Access

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kwanghyun Yoo, Dae‐Kwang Kim, Jae‐Jun Kim, Seung‐Ung Yang, Hui‐Ryoung Yoo, HongSeok Song, Han‐You Jeong, Hoa‐Hung Nguyen, Jin Woo Song, Dong‐Kyu Kim
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2025
Schlagworte:	Journal of Field Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Model Reference‐Based Neural Controller for Transmission Line Inspection Robot
von: Zehra Karagöz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Implementation of an Underwater Structural Inspection Robot for High‐Flow Environments
von: Qinyun Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

QRIVAS: Quadruped Robot‐Based Intelligent Visual Acquisition System for Bridge Component Inspection
von: Yuxuan Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Auxetic and Holonomic Mobile Robot for Enhanced Navigation in Constrained Terrains
von: Cheonghwa Lee, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Inspections and Gas Monitoring in Hazardous Mining Areas Shortly After Blasting Using Autonomous UAVs
von: Samuel Nordström, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The SG‐Climbot: An Adaptable, Efficient, Inspection and Repair Robot for Steam Generator Heat Transfer Tube Sheet
von: Zhaojin Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
von: Feng Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Path Planning Algorithm for UAV 3D Surface Inspection Based on Normal Vector Filtering and Integrated Viewpoint Evaluation
von: Yunlong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SI‐FloatDet: A Visual Inspection Method for Water Surface Cleaning Robots Based on Shallow Information Injection and Adaptive Spatial Refinement
von: Guohua Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Coverage Route Planner of Ground Rovers Considering Hilly Terrains
von: Jonghoek Kim
Veröffentlicht: (2026)

Surveying the Library Landscape: The Inspection Visits of the University of Illinois Library School. Occasional Papers No. 206.
von: Walker, Thomas D.
Veröffentlicht: (1996)

VTOL Air Vehicle With Fixed‐Inclined Rotors and a Rudder Vane
von: Yongrae Kim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Giving Autonomy to Empty‐Headed Robots: Design and Deployment Challenges
von: Hoyong Lee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Design, Modeling, and Validation of Multi‐Segmental Adaptive Pipeline Robots in Complex Pipeline Environments
von: Ke Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dadu‐E : Rethinking the Role of Large Language Model in Robotic Computing Pipelines
von: Wenhao Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SimLiquid: A Simulation‐Based Liquid Perception Pipeline for Robot Liquid Manipulation
von: Yan Huang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tracking Mooring Lines of Floating Structures by an Autonomous Underwater Vehicle
von: Sehwa Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control System for the Navigation of the Agricultural Robots: A Review
von: Edna Carolina Moriones Polanía, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fusion‐Odometry‐Based Global Navigation in Closed Orchards
von: Weihong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

COAL: Robust Contrastive Learning‐Based Visual Navigation Framework
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MINS: Efficient and Robust Multisensor‐Aided Inertial Navigation System
von: Woosik Lee, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Review of Essential Generic Technologies for Visual Perception in Underground Coal Mine Robots
von: Yuxin Du, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semihierarchical reconstruction and weak‐area revisiting for robotic visual seafloor mapping
von: Mengkun She, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vector Field‐Based Collision‐Free Navigation in Tunnel‐Like Environments
von: Bao Jianjun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Improved Fuzzy Logic Controller for Mobile Robots Navigation in Unknown Environments
von: Ihcene Benaicha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CoT-Segmenter: Enhancing OOD Detection in Dense Road Scenes via Chain-of-Thought Reasoning
von: Song, Jeonghyo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AutoMine: A Multimodal Dataset for Robot Navigation in Open‐Pit Mines
von: Yuchen Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Monocular Visual‐Based State Estimator for Online Navigation in Complex and Unstructured Underwater Environments
von: Francesco Ruscio, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Research on Satellite Navigation Control of Six‐Crawler Machinery Based on Fuzzy PID Algorithm
von: Wang Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Target Localization and Pursuit With Networked Robotic Vehicles: Theory, Simulation, and Experiments
von: Nguyen Hung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Enhanced Track‐Oriented Multihypothesis Algorithm With Track Temporary Storage (TOMHT‐TTS) for Multiple Target Tracking and a Case Study Using the Forward‐Looking Sonar
von: Xutong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Computing Techniques Applied to Adaptive Hybrid Navigation Methods for Tethered Robots in Dynamic Environments
von: Chandan Sheikder, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
von: Yuanjian Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bidirectional Multimodal Fusion for Point Cloud Segmentation of Navigable Areas in Complex Field Emergency Environments
von: Yifang Huang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Virtual Elastic Tether: A New Approach for Multi‐Agent Navigation in Confined Aquatic Environments
von: Kanzhong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Navigation in Large‐Scale Underground Environments Based on a Purely Topological Understanding of Tunnel Networks
von: Lorenzo Cano, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Policy Learning via Offline Skill Diffusion
von: Kim, Woo Kyung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Field Engineering: A Scientific Discipline for Designing the Fields Through Which Intelligence Becomes Action
von: Figurelli, Rogério
Veröffentlicht: (2026)

An Enhanced Navigation System With Predictive Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles in GNSS‐Attenuated Dynamic Urban Waterways
von: Jiarong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)