Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Song Liu, Hui Chai, Rui Song, Yibin Li, Xianyue Gang, Qin Zhang, Yueyang Li, Peng Fu, Zhiyuan Yang
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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