Predictive Obstacle Avoidance Algorithm for Under‐Actuated Unmanned Surface Vehicle Under Disturbances via Reinforcement Learning
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , |
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| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
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| Schlagworte: | |
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| DOI: | 10.1002/rob.22554 |
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