A Robust Pose Estimation Method for Robot Grasping in Bin‐Picking Scenarios Using Point Cloud

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yilin Lu, Tingting Wang, Kui Li
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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