Design, Analysis, and Flexibility Evaluation of a Double‐Mode Underactuated Coupled‐Drive Omnidirectional Mobile Robot

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Zhiguo Lu, Yulong Ren, Chong Liu, Siyang Chen, Yiheng Zhao
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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