Visual‐Inertial SLAM for Unstructured Outdoor Environments: Benchmarking the Benefits and Computational Costs of Loop Closing

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fabian Schmidt, Constantin Blessing, Markus Enzweiler, Abhinav Valada
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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