An Enhanced Navigation System With Predictive Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles in GNSS‐Attenuated Dynamic Urban Waterways

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Jiarong Liu, Mingyang Li, Hong Liu, Lijian Wan, Jinbo Chen, Yongsheng Zhao
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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