Parallel Byzantine Fault Tolerance Consensus for Blockchain Secured Swarm Robots

Fuente: Wiley Open Access

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Auteurs principaux:	Ran Wang, Fuqiang Ma, Sisui Tang, Zhiyuan Su, Cheng Xu
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2025
Sujets:	Journal of Field Robotics
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