YGDD‐SLAM: Direct Geometric Constraint SLAM Based on Object Detection and Depth Image Segmentation

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Peng Liao, Liheng Chen, Jialiang Tang, Zhengyong Feng
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2025
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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