YGDD‐SLAM: Direct Geometric Constraint SLAM Based on Object Detection and Depth Image Segmentation

Fuente: Wiley Open Access

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Auteurs principaux:	Peng Liao, Liheng Chen, Jialiang Tang, Zhengyong Feng
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2025
Sujets:	Journal of Field Robotics
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