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SI‐FloatDet: A Visual Inspection Method for Water Surface Cleaning Robots Based on Shallow Information Injection and Adaptive Spatial Refinement

Fuente: Wiley Open Access

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Guohua Yu, Kaiwei Zhu, Jincun Liu, Shihan Kong
Format:	Artículo Open Access
Veröffentlicht:	Wiley 2025
Schlagworte:	Journal of Field Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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