From “Mirror Flower, Water Moon” to Multi‐Task Visual Prospective Representation Learning for Unmanned Aerial Vehicles Indoor Mapless Navigation
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yingxiu Chang, Yongqiang Cheng, John Murray, Muhammad Khalid, Umar Manzoor |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Cybersecurity Challenges and Solutions in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
von: Roya Morshedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roya Morshedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Transition Strategy for Unmanned Aerial‐Aquatic Vehicles (UAAVS): A Survey
von: Kun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Experimental Evaluation of an Observer‐Based Controller for an Unmanned Aerial Vehicle in Reforestation Activities
von: Gustavo Muñoz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gustavo Muñoz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Implementation of a Multimodal Tilt‐Rotor Unmanned Aerial‐Aquatic Vehicle
von: Zhenjiang Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhenjiang Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Air‐to‐Ground Target Detection and Tracking Based on Dual‐Stream Fusion of Unmanned Aerial Vehicle
von: Chuanyun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chuanyun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Target Detection in Unmanned Aerial Vehicles Search and Rescue via V‐Circular Trajectory Optimization
von: ShuangShuang He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: ShuangShuang He, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
von: Feng Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Research on Collision Avoidance Methods for Logistics Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Controlled Interactive Collaborative Fusion
von: Yuetan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuetan Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
An Enhanced Navigation System With Predictive Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles in GNSS‐Attenuated Dynamic Urban Waterways
von: Jiarong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiarong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Analysis of Unilateral Track Movement for Tracked Unmanned Combat Vehicles
von: Jin Chengke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jin Chengke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Performance Evaluation of Different Laser SLAM Algorithms for Unmanned Mining Vehicles
von: Jiangdong Wu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiangdong Wu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Simulation and Experimental Study on Trajectory Tracking of Tracked Unmanned Vehicle on Nonstructured Roads in the Field
von: Taizhi Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Taizhi Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Motion Tomography for Measuring Ocean Flow Field and Informative Path Planning With Unmanned Surface Vehicles
von: Jiacheng Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiacheng Li, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Predictive Obstacle Avoidance Algorithm for Under‐Actuated Unmanned Surface Vehicle Under Disturbances via Reinforcement Learning
von: Kefan Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kefan Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhanced Unscented Kalman Filter With Time‐Varying Attenuation Factor for Cross‐Domain Unmanned Surface Vehicle/Autonomous Underwater Vehicle Tracking Using Time‐Direction of Arrival Measurements
von: Huaxia Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Huaxia Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Effectiveness of an Expendable Unmanned Ground Vehicle Stalling a Mechanized Infantry Company's Primary Combat Units—A Virtual Simulation Experiment
von: Christian A. Andersson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Christian A. Andersson, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Decision‐Making for Cooperative Uncrewed Aerial Vehicles: A Search and Rescue Real World Application
von: Thomas Hickling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thomas Hickling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
von: Yuanjian Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuanjian Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
COAL: Robust Contrastive Learning‐Based Visual Navigation Framework
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Under‐Ice Odometry Fusing Acoustic and Visual Information for Underwater Vehicles
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unmanned air/ground vehicle survey following a radiological dispersal event
von: Timothy Munsie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Timothy Munsie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Real‐Time Multi‐View Flower Counting With a Ground Mobile Robot
von: Daniel Petti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Daniel Petti, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Monocular Visual‐Based State Estimator for Online Navigation in Complex and Unstructured Underwater Environments
von: Francesco Ruscio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Francesco Ruscio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Positioning for Mobile Vehicles Based on Visual‐Inertial Fusion in Challenging Dark Roadway Scenes
von: Yuming Cui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yuming Cui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Aerial Transport System in Marine GNSS‐Denied Environment
von: Jianjun Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jianjun Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Novel Multinozzle Targeting Pollination Robot for Clustered Kiwifruit Flowers Based on Air–Liquid Dual‐Flow Spraying
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bearing‐Based Moving Target Fencing Control for Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles With Fixed‐Time Differentiators
von: Yuxin Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuxin Zheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives
von: Yinyi Lai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yinyi Lai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Virtual Elastic Tether: A New Approach for Multi‐Agent Navigation in Confined Aquatic Environments
von: Kanzhong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kanzhong Yao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development and Prospect of Uncrewed Sailboat Hulls: A Review
von: Binxuan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Binxuan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Modeling, Identification, and Validation of a Vector Propelled Amphibious Vehicle
von: Ye Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ye Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tracking Mooring Lines of Floating Structures by an Autonomous Underwater Vehicle
von: Sehwa Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sehwa Chun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Development and Performance Analysis of an Autonomous Agricultural Vehicle for Fruit Transportation
von: Dilara Gerdan Koc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dilara Gerdan Koc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Correction to “Aerial online mapping on‐board system by real‐time object detection for UGV path generation in unstructured outdoor environments”
Veröffentlicht: (2024)
Veröffentlicht: (2024)
Control System for the Navigation of the Agricultural Robots: A Review
von: Edna Carolina Moriones Polanía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Edna Carolina Moriones Polanía, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fusion‐Odometry‐Based Global Navigation in Closed Orchards
von: Weihong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Weihong Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VTOL Air Vehicle With Fixed‐Inclined Rotors and a Rudder Vane
von: Yongrae Kim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yongrae Kim, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Target Localization and Pursuit With Networked Robotic Vehicles: Theory, Simulation, and Experiments
von: Nguyen Hung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nguyen Hung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flow Memory Effect on Open‐Frame Remotely Operated Vehicle Motion
von: Ruinan Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ruinan Guo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Auxetic and Holonomic Mobile Robot for Enhanced Navigation in Constrained Terrains
von: Cheonghwa Lee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheonghwa Lee, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Cybersecurity Challenges and Solutions in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
von: Roya Morshedi, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Transition Strategy for Unmanned Aerial‐Aquatic Vehicles (UAAVS): A Survey
von: Kun Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Experimental Evaluation of an Observer‐Based Controller for an Unmanned Aerial Vehicle in Reforestation Activities
von: Gustavo Muñoz, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Design and Implementation of a Multimodal Tilt‐Rotor Unmanned Aerial‐Aquatic Vehicle
von: Zhenjiang Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Air‐to‐Ground Target Detection and Tracking Based on Dual‐Stream Fusion of Unmanned Aerial Vehicle
von: Chuanyun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)