INF‐SLiM: Large‐Scale Implicit Neural Fields for Semantic LiDAR Mapping of Embodied AI Agents

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Jianyuan Zhang, Zhiliu Yang, Meng Zhang, Hongyu Chen, Lianhui Zhao, Chen Liu
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2025
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