A Reliable Omnidirectional Acoustic Guidance Method for AUV Recovery and Homing
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li Shuchang, Jiang Yanqing, Wang Jialin, Gao Rui, Gao Jingxuan, Zhang Yiyang, Li Yueming, Li Ye |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Depth Control Method for Full Ocean Depth AUV
von: Yueming Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yueming Li, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Improved ESO‐LOS Guidance Strategy for AUV: Theory and Experiment Validation
von: Zijian Zhu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zijian Zhu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of an Omnidirectional Mobile Passive‐Compliant Magnetic‐Wheeled Wall‐Climbing Robot for Variable Curvature Facades
von: Pei Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Under‐Ice Odometry Fusing Acoustic and Visual Information for Underwater Vehicles
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Docking Anti‐Disturbance Control of Overactuated AUV: System, Method, and Lake Trails
von: Yu Duan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu Duan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Firefighting Robot Extinguishment Decision‐Making Based on Visual Guidance: A Novel Attention and Scale U‐Net Model and Genetic Algorithm
von: Juxian Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Juxian Zhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KBQ‐RRT*: A Smoothness‐Enhanced Kinematic Bidirectional Quick‐RRT* Via Dual‐Tree Optimization for Autonomous Navigation in Complex Orchards
von: Lei Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Underwater Vehicles Key Components Fault Diagnosis Method Based on Multisource Information Multilevel Fusion With Fault Feature Exchange
von: Tianhao Gao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tianhao Gao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Novel Multinozzle Targeting Pollination Robot for Clustered Kiwifruit Flowers Based on Air–Liquid Dual‐Flow Spraying
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Changqing Gao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ADRC‐SMC‐based disturbance rejection depth‐tracking control of underactuated AUV
von: Chuan Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chuan Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Fixed‐Time Event‐Triggered Formation Consensus Control for Multiple AUV System Based on RBF Disturbance Observer
von: Yingxuan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yingxuan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SensHB.Q: A Cost‐Effective Force‐Sensitive Handlebar to Control Omnidirectional Robots and Wheelchairs
von: Luigi Tagliavini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luigi Tagliavini, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sparus Docking Station: A current aware docking station system for a non‐holonomic AUV
von: Joan Esteba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Joan Esteba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Adaptive Double Closed‐Loop Path Tracking Control Method for High‐Precision Autonomous Navigation of Agricultural Machinery
von: Jianxing Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jianxing Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Robust Pose Estimation Method for Robot Grasping in Bin‐Picking Scenarios Using Point Cloud
von: Yilin Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yilin Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design, Analysis, and Flexibility Evaluation of a Double‐Mode Underactuated Coupled‐Drive Omnidirectional Mobile Robot
von: Zhiguo Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhiguo Lu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
UAMFDet: Acoustic‐Optical Fusion for Underwater Multi‐Modal Object Detection
von: Haojie Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Haojie Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An online optimization escape entrapment strategy for planetary rovers based on Bayesian optimization
von: Junlong Guo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Junlong Guo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Robust Transformer–Based Error Compensation Method for Gyroscope of IMUs
von: Xin Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xin Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The SG‐Climbot: An Adaptable, Efficient, Inspection and Repair Robot for Steam Generator Heat Transfer Tube Sheet
von: Zhaojin Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhaojin Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SAPT: A Hierarchical Sliced Anchor Point Transformer for LiDAR Point Cloud in Robot Perception
von: Xiaokang Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiaokang Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Multi‐Scale Adaptive Network for Low‐Light Object Detection
von: Jiayu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiayu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Enhancing Maneuverability in a Variable Wheelbase Wheeled Mobile Robot Through Dynamic Steering Curvature Control
von: Huanan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huanan Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Novel eXtreme Gradient Boosting‐Shapley Additive Explanation Calibration Method for Six‐Axis Force/Torque Sensors
von: Zihao Xing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zihao Xing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Song Liu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Underwater multizonotope terrain‐aided navigation method with coarse map based on set‐membership filter
von: Dong Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Dong Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A vision transformer‐based robotic perception for early tea chrysanthemum flower counting in field environments
von: Chao Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chao Qi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Soft Computing Techniques Applied to Adaptive Hybrid Navigation Methods for Tethered Robots in Dynamic Environments
von: Chandan Sheikder, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chandan Sheikder, et al.
Veröffentlicht: (2026)
COAL: Robust Contrastive Learning‐Based Visual Navigation Framework
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zengmao Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Control Method of Upper Limb Rehabilitation Exoskeleton for Better Assistance: A Comprehensive Review
von: Wendong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wendong Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives
von: Yinyi Lai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yinyi Lai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A CIELAB fusion‐based generative adversarial network for reliable sand–dust removal in open‐pit mines
von: Xudong Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xudong Li, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Acoustic tracking of moving marine targets using a single autonomous surface receiver
von: Ilan Git, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ilan Git, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Collaborative Sampling and Imaging of Phytoplankton Communities by Two Long‐Range Autonomous Underwater Vehicles Using Acoustic Tracking and Messaging
von: Yanwu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yanwu Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
From muscular to dexterous: A systematic review to understand the robotic taxonomy in construction and effectiveness
von: Yifan Gao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yifan Gao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometry‐Aware 3D Point Cloud Learning for Precise Cutting‐Point Detection in Unstructured Field Environments
von: Hongjun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hongjun Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient and Adaptive Autonomous Guidance and Control of Planetary Rover With Improved Traction Controller and Dynamic Cost Map
von: Alessio De Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Alessio De Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of a wheeled wall‐climbing robot with an internal corner wall adaptive magnetic adhesion mechanism
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baoyu Wang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CLVSim: A comprehensive framework for crewed lunar vehicle simulation—Modeling and applications
von: Qingning Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qingning Lan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nan Wang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
A Depth Control Method for Full Ocean Depth AUV
von: Yueming Li, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Improved ESO‐LOS Guidance Strategy for AUV: Theory and Experiment Validation
von: Zijian Zhu, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Development of an Omnidirectional Mobile Passive‐Compliant Magnetic‐Wheeled Wall‐Climbing Robot for Variable Curvature Facades
von: Pei Jia, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Under‐Ice Odometry Fusing Acoustic and Visual Information for Underwater Vehicles
von: Du Haohan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dynamic Docking Anti‐Disturbance Control of Overactuated AUV: System, Method, and Lake Trails
von: Yu Duan, et al.
Veröffentlicht: (2024)