Hybrid Velocity Obstacle‐Nonlinear Control Method for Real‐Time Collision Avoidance of Nonholonomic Mobile Robots

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: K. Kalaivanan, S. Sushmitha, Debjit Ray, Vishal Singh, Abhra Roy Chowdhury
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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