Robust Ship‐to‐Ship Object Pick‐Up With a 6‐DoF Robotic Arm Based on Force/Torque Measurement and Gripper Design

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Goran Vasiljevic, Dario Stuhne
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2025
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