Robust Ship‐to‐Ship Object Pick‐Up With a 6‐DoF Robotic Arm Based on Force/Torque Measurement and Gripper Design
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Wiley Open Access
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| Hauptverfasser: | Goran Vasiljevic, Dario Stuhne |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
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