Bearing‐Based Moving Target Fencing Control for Multiple Underactuated Autonomous Surface Vehicles With Fixed‐Time Differentiators
Fuente:
Wiley Open Access
Salvato in:
| Autori principali: | Yuxin Zheng, Lei Zhang, Jiayuan Zhuang, Yixin Cheng, Wenbo Wang |
|---|---|
| Natura: | Artículo Open Access |
| Pubblicazione: |
Wiley
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Dynamic State Feedback Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Switching Between Multiple Heading Movement Models
di: Huanyin Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huanyin Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhanced Unscented Kalman Filter With Time‐Varying Attenuation Factor for Cross‐Domain Unmanned Surface Vehicle/Autonomous Underwater Vehicle Tracking Using Time‐Direction of Arrival Measurements
di: Huaxia Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huaxia Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
di: Feng Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Feng Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Fixed‐Time Event‐Triggered Formation Consensus Control for Multiple AUV System Based on RBF Disturbance Observer
di: Yingxuan Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yingxuan Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Prescribed‐Time Control for Marine Surface Vehicles: A Time‐Varying Gain Approach
di: Daohui Zeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Daohui Zeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning‐Based Model Predictive Path Integral Control for Obstacle Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles
di: Jintao Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jintao Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Transportation Robots for Finished Vehicle Docking in RORO Logistics Terminal: Design, Control, and Implementation
di: Yongkang Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yongkang Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
VTOL Air Vehicle With Fixed‐Inclined Rotors and a Rudder Vane
di: Yongrae Kim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yongrae Kim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Positioning for Mobile Vehicles Based on Visual‐Inertial Fusion in Challenging Dark Roadway Scenes
di: Yuming Cui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuming Cui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Underwater Vehicles Key Components Fault Diagnosis Method Based on Multisource Information Multilevel Fusion With Fault Feature Exchange
di: Tianhao Gao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tianhao Gao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Air‐to‐Ground Target Detection and Tracking Based on Dual‐Stream Fusion of Unmanned Aerial Vehicle
di: Chuanyun Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chuanyun Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Tracking Mooring Lines of Floating Structures by an Autonomous Underwater Vehicle
di: Sehwa Chun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sehwa Chun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Development and Performance Analysis of an Autonomous Agricultural Vehicle for Fruit Transportation
di: Dilara Gerdan Koc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dilara Gerdan Koc, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Motion Tomography for Measuring Ocean Flow Field and Informative Path Planning With Unmanned Surface Vehicles
di: Jiacheng Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiacheng Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
Traversability Risk Assessment and Path Planning for Off‐Road Autonomous Vehicles in Winter Conditions
di: Nan Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Nan Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Research on Collision Avoidance Methods for Logistics Unmanned Aerial Vehicle Based on Dynamic Controlled Interactive Collaborative Fusion
di: Yuetan Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuetan Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design, Analysis, and Flexibility Evaluation of a Double‐Mode Underactuated Coupled‐Drive Omnidirectional Mobile Robot
di: Zhiguo Lu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhiguo Lu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Experimental Evaluation of an Observer‐Based Controller for an Unmanned Aerial Vehicle in Reforestation Activities
di: Gustavo Muñoz, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gustavo Muñoz, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning‐Based Intelligence Perspectives
di: Yinyi Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yinyi Lai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Target Localization and Pursuit With Networked Robotic Vehicles: Theory, Simulation, and Experiments
di: Nguyen Hung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen Hung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Decision‐Making for Cooperative Uncrewed Aerial Vehicles: A Search and Rescue Real World Application
di: Thomas Hickling, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Thomas Hickling, et al.
Pubblicazione: (2026)
Intelligent Autonomy: A Novel Hybrid Navigation System for Autonomous Load‐Haul‐Dump Vehicles
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yuanjian Jiang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Underwater Helicopter‐HY‐1: Design and Field Trials of a Seabed Operational Vehicle
di: Xinyu An, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xinyu An, et al.
Pubblicazione: (2025)
Research on Steering Path Tracking Performance of Articulated Quad‐Tracked Vehicle Based on Fuzzy PID Control
di: Shuai Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shuai Wang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Collaborative Sampling and Imaging of Phytoplankton Communities by Two Long‐Range Autonomous Underwater Vehicles Using Acoustic Tracking and Messaging
di: Yanwu Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yanwu Zhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improved Target Detection in Unmanned Aerial Vehicles Search and Rescue via V‐Circular Trajectory Optimization
di: ShuangShuang He, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: ShuangShuang He, et al.
Pubblicazione: (2026)
SimLiquid: A Simulation‐Based Liquid Perception Pipeline for Robot Liquid Manipulation
di: Yan Huang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan Huang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real‐Time Terrain Traversability Analysis and Mapping for Autonomous Robotics in Dynamic Environments: Fusing Appearance‐ and Geometry‐Based Approaches
di: Semih Beycimen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Semih Beycimen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predictive Obstacle Avoidance Algorithm for Under‐Actuated Unmanned Surface Vehicle Under Disturbances via Reinforcement Learning
di: Kefan Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kefan Jin, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Enhanced Navigation System With Predictive Motion Planning for Unmanned Surface Vehicles in GNSS‐Attenuated Dynamic Urban Waterways
di: Jiarong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiarong Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Biomimetic Multifinger Tactile Sensing and Contact‐Regulated Palpation for Autonomous Breast Tumor Localization
di: Kai Cheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kai Cheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Discrete‐Time Neural Network Based Mode Switching Optimal Control Scheme for Mobile Dual‐Manipulator Robots
di: Yiming Jiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yiming Jiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
di: Yongjie Shu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yongjie Shu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient and Adaptive Autonomous Guidance and Control of Planetary Rover With Improved Traction Controller and Dynamic Cost Map
di: Alessio De Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Alessio De Luca, et al.
Pubblicazione: (2026)
Development of a Load‐Bearing, Terrain‐Adaptive Hexapod Robot With Chebyshev‐Linkage Legs
di: Zhongjin Ju, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhongjin Ju, et al.
Pubblicazione: (2024)
KBQ‐RRT*: A Smoothness‐Enhanced Kinematic Bidirectional Quick‐RRT* Via Dual‐Tree Optimization for Autonomous Navigation in Complex Orchards
di: Lei Ye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lei Ye, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Adaptive Double Closed‐Loop Path Tracking Control Method for High‐Precision Autonomous Navigation of Agricultural Machinery
di: Jianxing Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jianxing Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
PhytoPatholoBot: Autonomous Ground Robot for Near‐Real‐Time Disease Scouting in the Vineyard
di: Ertai Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ertai Liu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Boustrophedon‐Optimized Neural Network for Autonomous Path Planning in Large‐Scale Photovoltaic Farms
di: Xiandong Shi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xiandong Shi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision detection and path planning of mobile robots for rebar binding
di: Bin Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bin Cheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Dynamic State Feedback Control of Autonomous Underwater Vehicles Based on Switching Between Multiple Heading Movement Models
di: Huanyin Zhou, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Enhanced Unscented Kalman Filter With Time‐Varying Attenuation Factor for Cross‐Domain Unmanned Surface Vehicle/Autonomous Underwater Vehicle Tracking Using Time‐Direction of Arrival Measurements
di: Huaxia Zhang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Change Detection of Non‐Fixed Targets in Low‐Altitude Unmanned Aerial Vehicle Inspections Based on Style Transfer
di: Feng Chen, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Distributed Fixed‐Time Event‐Triggered Formation Consensus Control for Multiple AUV System Based on RBF Disturbance Observer
di: Yingxuan Wang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Adaptive Prescribed‐Time Control for Marine Surface Vehicles: A Time‐Varying Gain Approach
di: Daohui Zeng, et al.
Pubblicazione: (2024)