KBQ‐RRT*: A Smoothness‐Enhanced Kinematic Bidirectional Quick‐RRT* Via Dual‐Tree Optimization for Autonomous Navigation in Complex Orchards
Fuente:
Wiley Open Access
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Artículo Open Access |
| Veröffentlicht: |
Wiley
2025
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