D2GNet: Efficient 6‐DoF Grasp Detection in Cluttered Scenes via Density‐Aware Dual‐Dimensional Graph Networks

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Mingxuan Quan, Xiaohua Wang, Jiayu Zhang, Wenjie Wang
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2026
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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