Autonomous Navigation in Large‐Scale Underground Environments Based on a Purely Topological Understanding of Tunnel Networks

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lorenzo Cano, Danilo Tardioli, Alejandro R. Mosteo
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2026
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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