DURAL: Degradation‐Resistant Robust Adaptive Localization by LiDAR‐Inertial‐UWB‐Wheel Fusion for Coal Mine Robots

Fuente: Wiley Open Access

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kun Hu, Menggang Li, Zhiwen Jin, Chaoquan Tang, Eryi Hu, Gongbo Zhou
Formato:	Artículo Open Access
Publicado:	Wiley 2026
Materias:	Journal of Field Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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