Enhanced Unscented Kalman Filter With Time‐Varying Attenuation Factor for Cross‐Domain Unmanned Surface Vehicle/Autonomous Underwater Vehicle Tracking Using Time‐Direction of Arrival Measurements

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Huaxia Zhang, He He, Shaowei Rong, Fenggang Sun, Huigang Wang
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
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