Foundation Model‐Driven Grasping of Unknown Objects via Center of Gravity Estimation

Fuente: Wiley Open Access
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kang Xiangli, Yage He, Xianwu Gong, Zehan Liu, Yuru Bai
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!