4SWLR: A Switched System and Skid Steer Integrated Whole‐Body Control Framework for Wheeled‐Legged Robots

Fuente: Wiley Open Access

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Jing Zhao, Yechen Qin
Format:	Artículo Open Access
Publié:	Wiley 2026
Sujets:	Journal of Field Robotics
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