4SWLR: A Switched System and Skid Steer Integrated Whole‐Body Control Framework for Wheeled‐Legged Robots

Fuente: Wiley Open Access
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Autori principali: Mingfan Xu, Ziyi Yang, Chuyan Xu, Jing Zhao, Yechen Qin
Natura: Artículo Open Access
Pubblicazione: Wiley 2026
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