GFT‐VINS: Robust Visual–Inertial Localization via Geometric Feature Track Selection

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Hui Zhao, Jiarui Dou, Jianga Shang, Kangping Ji, You Li, Yan Li, Kourosh Khoshelham, Fuqiang Gu
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2026
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