A photogrammetric approach for real‐time visual SLAM applied to an omnidirectional system

Fuente: Wiley Open Access
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Hauptverfasser: Thaisa Aline Correia Garcia, Antonio Maria Garcia Tommaselli, Letícia Ferrari Castanheiro, Mariana Batista Campos
Format: Artículo Open Access
Veröffentlicht: Wiley 2024
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