Optimal Control of Dual Arm Manipulation for Flapping-Wing Robots in the Post-Perching Phase

Fuente: Zenodo

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sadeghi Kordkheili, Sahar, González Morgado, Antonio, Rafee Nekoo, Saeed, Arrue Ullés, Begoña Chiquinquira, Ollero, Anibal
Format:	Recurso digital
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Zenodo 2025
Schlagworte:	Cooperative manipulation , Flapping-wing robots , Port-controlled Hamiltonian , Post-perching control
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