Large language model-driven natural language interaction control framework for single-operator bimanual teleoperation

Fuente: Zenodo

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Auteurs principaux:	Fei, Haolin, Xue, Tao, He, Yiyang, Lin, Sheng, Du, Guanglong, Guo, Yao, Wang, Ziwei
Format:	Recurso digital
Langue:	anglais
Publié:	Zenodo 2025
Sujets:	human-robot collaboration teleoperation bimanual manipulation embodied AI large language model
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