Identifikation und Quantifizierung von Automationsrisiken für hochautomatisierte Fahrfunktionen
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Zenodo
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|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Sprache: | Deutsch |
| Veröffentlicht: |
Zenodo
2019
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| _version_ | 1866901968835837952 |
|---|---|
| author | Böde, Eckard Büker, Matthias Damm, Werner Kramer, Birte Fränzle, Martin Neurohr, Christian Vander Maelen, Sebastian |
| author_facet | Böde, Eckard Büker, Matthias Damm, Werner Kramer, Birte Fränzle, Martin Neurohr, Christian Vander Maelen, Sebastian |
| contents | <p>In dem vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie geförderten Projekt PEGASUS (Projekt zur Etablierung von generell akzeptierten Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien und Situationen zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen) ist die Identifikation von Automationsrisiken ein Teilschritt der systematischen Identifikation von Szenarien. Hierbei sollen frühzeitig potentiell kritische Szenarien identifiziert werden, um diese besonders ausführlich zu testen oder durch geeignete risikoreduzierende Maßnahmen zu eliminieren. Dieses Dokument behandelt insbesondere Automationsrisiken, die im automatisieren Fahrzeug selbst angelegt sind und zu einer nicht situationsangemessenen Aktion führen. Hierzu gehören sowohl Schwierigkeiten die Umgebung korrekt wahrzunehmen (z.B. durch Fehlklassifikationen der Objekterkennung), als auch Schwierigkeiten das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer mit der notwendigen Präzision vorherzusagen.</p> |
| format | Recurso digital |
| id | zenodo_https___doi_org_10_5281_zenodo_14141022 |
| institution | Zenodo |
| language | deu |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Zenodo |
| record_format | zenodo |
| spellingShingle | Identifikation und Quantifizierung von Automationsrisiken für hochautomatisierte Fahrfunktionen Böde, Eckard Büker, Matthias Damm, Werner Kramer, Birte Fränzle, Martin Neurohr, Christian Vander Maelen, Sebastian <p>In dem vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie geförderten Projekt PEGASUS (Projekt zur Etablierung von generell akzeptierten Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien und Situationen zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen) ist die Identifikation von Automationsrisiken ein Teilschritt der systematischen Identifikation von Szenarien. Hierbei sollen frühzeitig potentiell kritische Szenarien identifiziert werden, um diese besonders ausführlich zu testen oder durch geeignete risikoreduzierende Maßnahmen zu eliminieren. Dieses Dokument behandelt insbesondere Automationsrisiken, die im automatisieren Fahrzeug selbst angelegt sind und zu einer nicht situationsangemessenen Aktion führen. Hierzu gehören sowohl Schwierigkeiten die Umgebung korrekt wahrzunehmen (z.B. durch Fehlklassifikationen der Objekterkennung), als auch Schwierigkeiten das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer mit der notwendigen Präzision vorherzusagen.</p> |
| title | Identifikation und Quantifizierung von Automationsrisiken für hochautomatisierte Fahrfunktionen |
| url | https://doi.org/10.5281/zenodo.14141022 |