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| Format: | Recurso digital |
| Langue: | |
| Publié: |
Zenodo
2025
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| Accès en ligne: | https://doi.org/10.5281/zenodo.15984393 |
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Table des matières:
- <p>This is the first public release of the learning-based reconfiguration framework for the six-wheel-leg hybrid robot. The release includes ADAMS model files, road/tire files, and the MATLAB learning loop code.</p>