Energy‑Optimal Whole‑Body Motor Control for Optimus: Fixed‑Point Stability Mapping via Φ‑Field Projection
Fuente:
Zenodo
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Recurso digital |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
Zenodo
2025
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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