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Energy‑Optimal Whole‑Body Motor Control for Optimus: Fixed‑Point Stability Mapping via Φ‑Field Projection

Fuente: Zenodo

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Rodgers, Jeremy
Natura:	Recurso digital
Lingua:	inglese
Pubblicazione:	Zenodo 2025
Soggetti:	Tesla Optimus whole-body motor control Φ‑Field projection fixed‑point attractor mapping energy‑optimal robotics humanoid robot efficiency hierarchical control stability recursive control architecture actuator energy budget gait optimization manipulation efficiency ΔG thermodynamic analysis Φ coherence adaptive motor control CSP‑verifiable robotics
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