Buchumschlag

daleihao/RDycore_ROS: Codes and data for the RDycore-ROS study

Fuente: Zenodo

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Dalei Hao
Format:	Recurso digital
Veröffentlicht:	Zenodo 2025
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

ROS-LLM: A ROS framework for embodied AI with task feedback and structured reasoning
von: Mower, Christopher E., et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROS2swarm - A ROS 2 Package for Swarm Robot Behaviors
von: Kaiser, Tanja Katharina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Proxying ROS communications -- enabling containerized ROS deployments in distributed multi-host environments
von: Wendt, Arne, et al.
Veröffentlicht: (2022)

ROS¹⁹ / LOGOS — THEOREM OF INVARIANT
von: Bazarov, Vitaly
Veröffentlicht: (2026)

ROS-related Robotic Systems Development with V-model-based Application of MeROS Metamodel
von: Winiarski, Tomasz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ROS-Causal: A ROS-based Causal Analysis Framework for Human-Robot Interaction Applications
von: Castri, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quest2ROS2: A ROS 2 Framework for Bi-manual VR Teleoperation
von: Li, Jialong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ROS Help Desk: GenAI Powered, User-Centric Framework for ROS Error Diagnosis and Debugging
von: Katuwandeniya, Kavindie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2
von: Sears, Thomas M. C., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Photosynthetic ROS and retrograde signaling pathways
von: Keun Pyo Lee, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Bimetallic Electro‐Sensitizer Improves ROS Therapy by Relieving Autophagy‐Induced ROS Tolerance and Immune Suppression
von: Qinqin Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AUTOSAR AP and ROS 2 Collaboration Framework
von: Iwakami, Ryudai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nanotherapies Based on ROS Regulation in Oral Diseases
von: Xin Luo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ROS¹⁸ — INFORMATION-GEOMETRIC TELEOLOGICAL FIELD SYSTEM
von: Bazarov, Vitaly, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RSLCPP -- Deterministic Simulations Using ROS 2
von: Sagmeister, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotiq Hand-E ROS 2 Description Package
von: Aleksandrowicz, Maciej, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Empirical Study of Interaction Bugs in ROS-based Software
von: Chen, Zhixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimizing ROS 2 Communication for Wireless Robotic Systems
von: Lee, Sanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulating an Autonomous System in CARLA using ROS 2
von: Abdo, Joseph, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Targeted ROS Scavenging for Disease Therapies Using Nanomaterials
von: Yajie Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Role of ROS and Its Sources in Tumorigenesis: Friend or Foe?
von: Qin Jiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding Misconfigurations in ROS: An Empirical Study and Current Approaches
von: Canelas, Paulo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROSfs: A User-Level File System for ROS
von: Xu, Zijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ROS‐Responsive Dynamic Hydrogel for Gastric Perforation Repair
von: Jiaying Liu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Materiobiomodulated ROS Therapy for De Novo Hair Growth
von: Long Bai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Carbon Dots in the Pathological Microenvironment: ROS Producers or Scavengers?
von: Chen Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Ring opening functionalization of thiolactone homopolymers for ROS scavenging
von: Aaron Priester, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Photooxidation of Toluene Derivatives under HAT and ROS Synergy
von: Wen‐Li Ma, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Parallelized Code Generation from Simulink Models for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes
von: Obi, Kenshin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Locally Injectable, ROS‐Scavenging, and ROS‐/pH‐Responsive Polymeric‐Micelles‐Embedded Hydrogels for Precise Minimally Invasive and Long‐Lasting Rheumatoid Therapy
von: Xinhua Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effect of the Robot Operating System (ROS) on Startup Agility and Scaling
von: Abdullateef Ajibola Adepoju, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online Bidding Algorithms with Strict Return on Spend (ROS) Constraint
von: Vaze, Rahul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe-ROS: An Architecture for Autonomous Robots in Safety-Critical Domains
von: Benjumea, Diana C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic Latency Analysis of the Data Distribution Service in ROS 2
von: Lee, Sanghoon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fixed-Priority and EDF Schedules for ROS2 Graphs on Uniprocessor
von: Bell, Oren, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Earthing effects on mitochondrial function: ATP production and ROS generation
von: Cecilia Giulivi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Making Robots Play by the Rules: The ROS 2 CLIPS-Executive
von: Viehmann, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Photo‐Responsive Nano‐Enzyme Catalysis for Controlled ROS Generation
von: Naglaa Atif Alhadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Redox Properties of Polyphenols and Their Role in ROS Generation for Biomedical Applications
von: Jose Bolaños‐Cardet, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Balancing ROS for Enhanced Wound Healing: A Transformative Strategy
von: Zhan Ding, et al.
Veröffentlicht: (2025)