| _version_ | 1866901272955715584 |
|---|---|
| author | Ladislav Gradečak, Ladgrad |
| author_facet | Ladislav Gradečak, Ladgrad |
| contents | <p>SHA-256:</p> <p>2a84c44b6e9911713480472563aa405479755703ff6f6cf6bc83d5f1c16f7f57</p> <p>Dokument prikazuje i opisuje arhitekturu koja kombinira koordinirani procesni ritam (redoslijed aktivacije) s modulacijom intenziteta (PWM ili analogni ekvivalent) u kontekstu sustava s povratnom petljom.</p> <p>Dijagram toka podijeljen je u četiri funkcionalna bloka:</p> <ol> <li>Ulazi i sinkronizacija – Višestruki ulazni tokovi (senzori, vanjski signali, CPU naredbe) vremenski se usklađuju i dovode na zajedničku referentnu točku.</li> <li>Poravnanje i integracija – Podaci se filtriraju, normaliziraju i spajaju u koherentnu reprezentaciju (Ψ) koja omogućuje jedinstveno procesiranje.</li> <li>Modulacija intenziteta – Koherentna reprezentacija se modulira prema prioritetima ili pažnji sustava, a PWM/analogna kontrola određuje jačinu aktivnih kanala.</li> <li>Izlaz i povratna petlja – Rezultat (npr. motorika, signal, zapis) vraća se kroz telemetriju i kontekstualnu povratnu informaciju, omogućujući kontinuiranu adaptaciju i preciznu regulaciju.</li> </ol> <p>Ovaj pristup je primjenjiv na robotske aktuatorske sustave, signalne kanale, procesne sklopove i druge dinamičke aplikacije, a naglasak je na postizanju visoke preciznosti, prilagodljivosti i sinkronizacije između više komponenti sustava.</p> <p>Dokumenti su namijenjeni tehničkoj demonstraciji i inženjerskoj evaluaciji koncepta, s fokusom na implementaciju u FPGA okruženju i povezivanje s vanjskim aktuatorima ili procesima putem standardnih upravljačkih sučelja.</p> |
| format | Recurso digital |
| id | zenodo_https___doi_org_10_5281_zenodo_16785475 |
| institution | Zenodo |
| language | |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Zenodo |
| record_format | zenodo |
| spellingShingle | 16. Integracija procesnog ritma i modulacije intenziteta u svjesnoj prisutnosti sustava Ladislav Gradečak, Ladgrad <p>SHA-256:</p> <p>2a84c44b6e9911713480472563aa405479755703ff6f6cf6bc83d5f1c16f7f57</p> <p>Dokument prikazuje i opisuje arhitekturu koja kombinira koordinirani procesni ritam (redoslijed aktivacije) s modulacijom intenziteta (PWM ili analogni ekvivalent) u kontekstu sustava s povratnom petljom.</p> <p>Dijagram toka podijeljen je u četiri funkcionalna bloka:</p> <ol> <li>Ulazi i sinkronizacija – Višestruki ulazni tokovi (senzori, vanjski signali, CPU naredbe) vremenski se usklađuju i dovode na zajedničku referentnu točku.</li> <li>Poravnanje i integracija – Podaci se filtriraju, normaliziraju i spajaju u koherentnu reprezentaciju (Ψ) koja omogućuje jedinstveno procesiranje.</li> <li>Modulacija intenziteta – Koherentna reprezentacija se modulira prema prioritetima ili pažnji sustava, a PWM/analogna kontrola određuje jačinu aktivnih kanala.</li> <li>Izlaz i povratna petlja – Rezultat (npr. motorika, signal, zapis) vraća se kroz telemetriju i kontekstualnu povratnu informaciju, omogućujući kontinuiranu adaptaciju i preciznu regulaciju.</li> </ol> <p>Ovaj pristup je primjenjiv na robotske aktuatorske sustave, signalne kanale, procesne sklopove i druge dinamičke aplikacije, a naglasak je na postizanju visoke preciznosti, prilagodljivosti i sinkronizacije između više komponenti sustava.</p> <p>Dokumenti su namijenjeni tehničkoj demonstraciji i inženjerskoj evaluaciji koncepta, s fokusom na implementaciju u FPGA okruženju i povezivanje s vanjskim aktuatorima ili procesima putem standardnih upravljačkih sučelja.</p> |
| title | 16. Integracija procesnog ritma i modulacije intenziteta u svjesnoj prisutnosti sustava |
| url | https://doi.org/10.5281/zenodo.16785475 |