Ozoglu, N. (2025). SAFIRL: Shielded RL with CBF/MPC on Franka-MuJoCo (v0.1.1). Zenodo.
Chicago-Zitierstil (17. Ausg.)Ozoglu, Nihan. SAFIRL: Shielded RL with CBF/MPC on Franka-MuJoCo (v0.1.1). Zenodo, 2025.
MLA-Zitierstil (9. Ausg.)Ozoglu, Nihan. SAFIRL: Shielded RL with CBF/MPC on Franka-MuJoCo (v0.1.1). Zenodo, 2025.
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