SAFIRL: Shielded RL with CBF/MPC on Franka-MuJoCo (v0.1.1)
Fuente:
Zenodo
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Sprache: | Englisch |
| Veröffentlicht: |
Zenodo
2025
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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