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Bibliographic Details
Main Authors: BRACHO TOVAR, GIOVANNI, TORRES OBREGON, LILIANA PATRICIA
Format: Recurso digital
Language:Spanish
Published: Zenodo 2025
Subjects:
Online Access:https://doi.org/10.5281/zenodo.17410351
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Table of Contents:
  • <p>Una mano robótica con control de voz, conectada mediante Bluetooth a un sistema móvil, permite a los pacientes realizar ejercicios desde casa, reduciendo costos y facilitando la independencia. Este enfoque es especialmente beneficioso para personas con discapacidades severas que no pueden manipular dispositivos manualmente. Además, las emergencias como desastres y conflictos aumentan la demanda de rehabilitación, saturando los servicios disponibles. Las lesiones en estos contextos requieren atención urgente y soluciones innovadoras, como la propuesta en este proyecto, que pueden ayudar a los sobrevivientes a recuperar la confianza en ellos mismos para poder superar sus traumas y seguir con su vida. Este proyecto tiene aplicaciones en diversas áreas, como servir de base para prótesis de bajo costo; como guía para nuevos proyectos de la bioingeniería y puede ser la fase inicial para el desarrollo de diferentes prótesis. En los procesos de rehabilitación de pacientes la mano robótica propuesta, brindaría la posibilidad de hacer ejercicios desde casa, disminuyendo los costos asociados a las terapias  presenciales, y ofrecería a los pacientes la opción de practicar en un entorno familiar y cómodo, contribuyendo a la motivación y el compromiso con los programas de rehabilitación. Para los pacientes con discapacidades, lograr independencia es un objetivo fundamental. La mano robótica propuesta les permitirá realizar tareas cotidianas que de otra manera serían <br>imposibles, lo que mejora su calidad de vida y autoestima.</p>