Buchumschlag

Fusion of LiDAR and AIS Data for Improved Maritime Object Detection - test dataset

Fuente: Zenodo

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Juraj, Obradovic
Format:	Recurso digital
Veröffentlicht:	Zenodo 2026
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

SimpleBEV: Improved LiDAR-Camera Fusion Architecture for 3D Object Detection
von: Zhao, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiRaFusion: Deep Adaptive LiDAR-Radar Fusion for 3D Object Detection
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi‐LiDAR‐Based 3D Object Detection via Data‐Level Fusion Method
von: Yu Luo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
von: Ho, Shing-Hei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Explore the LiDAR-Camera Dynamic Adjustment Fusion for 3D Object Detection
von: Yang, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reliability-Driven LiDAR-Camera Fusion for Robust 3D Object Detection
von: Sadeghian, Reza, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BEVDilation: LiDAR-Centric Multi-Modal Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Guowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

InsFusion: Rethink Instance-level LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Xia, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Onboard LiDAR-based Flying Object Detection
von: Vrba, Matouš, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Multi-Object Tracking with Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
von: Pieroni, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

StreamLTS: Query-based Temporal-Spatial LiDAR Fusion for Cooperative Object Detection
von: Yuan, Yunshuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Semantic-Supervised Spatial-Temporal Fusion for LiDAR-based 3D Object Detection
von: Wang, Chaoqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
von: Fang, Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

DepthFusion: Depth-Aware Hybrid Feature Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-GS++:Improving LiDAR Gaussian Reconstruction via Diffusion Priors
von: Chen, Qifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Pseudo-Boxes via Data-Level LiDAR-Camera Fusion for Unsupervised 3D Object Detection
von: Ji, Mingqian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Investigation of Beam Density on LiDAR Object Detection Performance
von: Griesbacher, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Inconsistency-based Active Learning for LiDAR Object Detection
von: Rivera, Esteban, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-Event Stereo Fusion with Hallucinations
von: Bartolomei, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RaLiBEV: Radar and LiDAR BEV Fusion Learning for Anchor Box Free Object Detection Systems
von: Yang, Yanlong, et al.
Veröffentlicht: (2022)

BOX3D: Lightweight Camera-LiDAR Fusion for 3D Object Detection and Localization
von: Saucedo, Mario A. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

SparseLIF: High-Performance Sparse LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection
von: Zhang, Hongcheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MDF: Multi-Modal Data Fusion with CNN-Based Object Detection for Enhanced Indoor Localization Using LiDAR-SLAM
von: Kalan, Saqi Hussain, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Equivariant Spatio-Temporal Self-Supervision for LiDAR Object Detection
von: Hegde, Deepti, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Consistent Object Detection via LiDAR-Camera Synergy
von: Luo, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAR-based Object Detection with Real-time Voice Specifications
von: Kulkarni, Anurag
Veröffentlicht: (2025)

ScAR: Scaling Adversarial Robustness for LiDAR Object Detection
von: Lu, Xiaohu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

BiCo-Fusion: Bidirectional Complementary LiDAR-Camera Fusion for Semantic- and Spatial-Aware 3D Object Detection
von: Song, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDAttack: Robust Black-box Attack on LiDAR-based Object Detection
von: Chen, Jinyin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection
von: Huang, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
von: Zhang, Chiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VaLID: Verification as Late Integration of Detections for LiDAR-Camera Fusion
von: Vats, Vanshika, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiCAF: LiDAR-Camera Asymmetric Fusion for Gait Recognition
von: Deng, Yunze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
von: Kösel, Michael, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Novel Vision Transformer for Camera-LiDAR Fusion based Traffic Object Segmentation
von: Tahves, Toomas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Weighted Bayesian Gaussian Mixture Model for Roadside LiDAR Object Detection
von: Zhang, Tianya, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Rethinking Backbone Design for Lightweight 3D Object Detection in LiDAR
von: Chandorkar, Adwait, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TimePillars: Temporally-Recurrent 3D LiDAR Object Detection
von: Calvo, Ernesto Lozano, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-based Real-Time Object Detection and Tracking in Dynamic Environments
von: Du, Wenqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)