| _version_ | 1866901492277968896 |
|---|---|
| author | Mozga, Mariusz |
| author_facet | Mozga, Mariusz |
| contents | <p><span dir="auto"><span dir="auto">Neuronowe dekodowanie ruchów dowolnych pozostaje ograniczone przez szum, niestacjonarność i częściową propagację sygnału przez zakłócone szlaki neuronalne. Niniejsza praca wprowadza oparte na korelacji multimodalne ramy rekonstrukcji intencji ruchowej, które modelują niedopasowanie między korową intencją ruchową a resztkowymi sygnałami wykonania pochodzącymi z rdzenia kręgowego lub obwodowego. </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">Zdefiniowano ustrukturyzowany błąd korelacji mózgowo-rdzeniowej, który jest wykorzystywany jako dynamiczny sygnał innowacji </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">w multimodalnym estymatorze stanu, ograniczonym kontekstem wizualnym. Symulacje typu proof-of-concept wykazują zwiększoną odporność i stabilność w porównaniu z konwencjonalnymi </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">metodami dekodowania i fuzji. Proponowana formuła jest niezależna od technologii i stanowi </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">podstawę dla adaptacyjnego dekodowania ruchowego w warunkach niepełnej transmisji neuronowej.</span></span></p> <p> </p> <p><span dir="auto"><span dir="auto">Dekodowanie ruchu´ow dowolnych w neuroin˙zynieryjnych jest zabezpieczenie przez </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">wysoki poziom szum´ow, niestacjonarno´s´c sygna l´ow oraz niepelna propagacje informacji w wyznaczonych szlakach nerwowych. W następstwie działania korelacyjnego, wielomodalna architekture rekonstrukcji intencji ruchowej, kt´ora w spos´ob jawny modeluje rozbie˙zno´s´c pomiedzy </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">korowa intencja ruchu a szczatkowa informacja wykonawcza pochodzaca z rdzenia kregowego lub </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">uk ladu obwodowego. Zdefiniowano strukturalny b lad korelacyjny m´ozg–rdze´n, kt´ory pelni role </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">sygna lu innowacji w adaptacyjnym estymatorze stanu, ograniczonym kontekstem informacyjnym. </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">Symulacje typu proof-of–concept wykazuja zwiekszona stabilno's'ci odporno's'c na szum w por'ownaniu </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">z klasycznymi metodami dekodowania i fuzji sygna l'ow. Zaproponowane ujecie ma charakter </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">technologicznie niezale˙zny i stanowi podstawe dla przysz lych systemow neuroin˙zynieryjnych </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">dział lajacych w warunkach niepenej lnej transmisji neuronalnej.</span></span></p> |
| format | Recurso digital |
| id | zenodo_https___doi_org_10_5281_zenodo_18405459 |
| institution | Zenodo |
| language | |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Zenodo |
| record_format | zenodo |
| spellingShingle | Correlation-Based Multimodal Reconstruction of Motor Intent Using Brain, Spinal, and Visual Signals Mozga, Mariusz Neuroengineering Neuroinżynieria Brain-Computer Interface (BCI) BCI Interfejs mózg-komputer Correlation error Błąd korelacyjny mózg-rdzeń Multimodal fusion Fuzja wielomodalna State estimation Estymacja stanu ruchu Predictive coding Kodowanie predykcyjne Spinal cord signals Sygnały rdzeniowe <p><span dir="auto"><span dir="auto">Neuronowe dekodowanie ruchów dowolnych pozostaje ograniczone przez szum, niestacjonarność i częściową propagację sygnału przez zakłócone szlaki neuronalne. Niniejsza praca wprowadza oparte na korelacji multimodalne ramy rekonstrukcji intencji ruchowej, które modelują niedopasowanie między korową intencją ruchową a resztkowymi sygnałami wykonania pochodzącymi z rdzenia kręgowego lub obwodowego. </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">Zdefiniowano ustrukturyzowany błąd korelacji mózgowo-rdzeniowej, który jest wykorzystywany jako dynamiczny sygnał innowacji </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">w multimodalnym estymatorze stanu, ograniczonym kontekstem wizualnym. Symulacje typu proof-of-concept wykazują zwiększoną odporność i stabilność w porównaniu z konwencjonalnymi </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">metodami dekodowania i fuzji. Proponowana formuła jest niezależna od technologii i stanowi </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">podstawę dla adaptacyjnego dekodowania ruchowego w warunkach niepełnej transmisji neuronowej.</span></span></p> <p> </p> <p><span dir="auto"><span dir="auto">Dekodowanie ruchu´ow dowolnych w neuroin˙zynieryjnych jest zabezpieczenie przez </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">wysoki poziom szum´ow, niestacjonarno´s´c sygna l´ow oraz niepelna propagacje informacji w wyznaczonych szlakach nerwowych. W następstwie działania korelacyjnego, wielomodalna architekture rekonstrukcji intencji ruchowej, kt´ora w spos´ob jawny modeluje rozbie˙zno´s´c pomiedzy </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">korowa intencja ruchu a szczatkowa informacja wykonawcza pochodzaca z rdzenia kregowego lub </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">uk ladu obwodowego. Zdefiniowano strukturalny b lad korelacyjny m´ozg–rdze´n, kt´ory pelni role </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">sygna lu innowacji w adaptacyjnym estymatorze stanu, ograniczonym kontekstem informacyjnym. </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">Symulacje typu proof-of–concept wykazuja zwiekszona stabilno's'ci odporno's'c na szum w por'ownaniu </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">z klasycznymi metodami dekodowania i fuzji sygna l'ow. Zaproponowane ujecie ma charakter </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">technologicznie niezale˙zny i stanowi podstawe dla przysz lych systemow neuroin˙zynieryjnych </span></span><br><span dir="auto"><span dir="auto">dział lajacych w warunkach niepenej lnej transmisji neuronalnej.</span></span></p> |
| title | Correlation-Based Multimodal Reconstruction of Motor Intent Using Brain, Spinal, and Visual Signals |
| topic | Neuroengineering Neuroinżynieria Brain-Computer Interface (BCI) BCI Interfejs mózg-komputer Correlation error Błąd korelacyjny mózg-rdzeń Multimodal fusion Fuzja wielomodalna State estimation Estymacja stanu ruchu Predictive coding Kodowanie predykcyjne Spinal cord signals Sygnały rdzeniowe |
| url | https://doi.org/10.5281/zenodo.18405459 |